Tras la promulgación de la Ley 31994, determinada por el Congreso de la República en relación a permitir que los Comités de Autodefensa al Desarrollo Rural sean armados para apoyar a la Policía Nacional en contra de la inseguridad ciudadana, se ha recibido la oposición de las Rondas Urbanas y grupos similares.
Como vocero de las Rondas Urbanas, Orlando Sanga dio a conocer su disconformidad por cuanto estos grupos originarían enfrentamientos con las rondas campesinas y rondas urbanas, que en este caso están exigiendo una legislación que formalice las acciones que cumplen apoyando a la Policía Nacional y a las Municipalidades luchando por la seguridad ciudadana y en contra de la corrupción.